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  • 3月 11 週三 202017:47

  • TI CCS Compiler 版本選用

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假如你下載網路的TI sample code ,compiler版本需要調整
可以到以下連結
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  • 3月 09 週一 202013:56

  • Code Composer Studio(CCS) Graphing Tool 操作說明

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當你使用TI的晶片時,不外乎需要用到Code Composer Studio(CCS),而CCS有個功能能夠看real time 的變數 
這對Debug來說還滿重要的。
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  • 3月 09 週一 202010:32

  • 反電動常數(ke)、轉矩常數(kt)計算方式

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(ke、kt要相等的前提是你驅動器的控制方式用方波)
反電動常數(ke)、轉矩常數(kt)是做馬達控制最重要的參數之一,
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  • 3月 04 週三 202015:59

  • MCP2515(Stand-Alone CAN Controller with SPI Interface)--學習心得

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開頭先來比較一下CAN、SPI、I2C 的差異
可以看出就速度上,CAN明顯低於SPI和I2C，而且屬於非同步式的
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  • 3月 04 週三 202013:41

  • TI 學習日記

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最近在玩 TMS320F2806x Piccolo™ Microcontrollers 想說邊玩邊寫心得 ，寫給自己看，也分享給剛入門的學友。
TI 總覺得比Microchip來的複雜許多，Micorchip不管用8bit 16bit 32bit不外乎找Datasheet看看有啥功能，有甚麼暫存器可用，文件內容都還可以消化，
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  • 2月 20 週四 202009:16

  • 使用C語言實現中FOC(磁場向量控制)中的Park、Clark變換

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下圖是FOC(磁場向量控制)中非常經典的系統控制圖，我相信很多人都會被系統圖中的PARK、CLARKE座標變換嚇到了，
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  • 2月 14 週五 202016:27

  • 馬達驅動器的表現評估


如何評估馬達驅動器的好壞?
我們都知道如果控制器控制的不好，會造成能量的浪費和不穩定的系統，
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  • 2月 04 週二 202011:40

  • 關於Microchip的Configuration Settings

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在 Microchip 的XC16 Compiler中可以使用 #pragma config,
在XC16的使用指南 40頁 有說明語法如下
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  • 1月 15 週三 202014:45

  • Microchip "Sensorless BLDC Control with Back-EMF Filtering Using a Majority Fuction"  AN1160 筆記心得

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Microchip有一篇Application Note "Sensorless BLDC Control with Back-EMF Filtering Using a Majority Fuction"  此篇有許多複雜的表格和演算法 困惑了我一段時間，所以我分享一下我對這篇的理解
AN1160 前半段篇幅都在講解Sensorless基礎，我相信仔細閱讀的話不難理解，所以我重點就放在Page 9之後的數位濾波(Digital Filter)技巧與演算法實現的部分  註:閱讀此篇文章建議搭配看程式碼
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  • 1月 15 週三 202014:12

  • 馬達控制筆記 Motor Control Note (II) ---啟動放電

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由於馬達是感性元件，即使你把電源切掉，馬達上的能量也不會立刻消失，最擔心的就是使用者開開關關的情況，因此再啟動時，務必要讓先讓馬達的能量釋放。
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  • [22/11/14] Ken哥哥 於文章「SVPWM控制和驗證...」留言：
    請問小影大大，相電流有正有負可以理解，因為三相電流有時輸入有...
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  • [20/04/17] YI 於文章「Microchip "Sensorles...」留言：
    了解 以為到交越點就要立刻換相 所以與hall差30度 ...
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    你好, 依我所了解的 Zero-Crossing，在過30...
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    謝謝你的回答 原來不只我對這個問題抱持疑問 另外在程...
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    1.照程式的邏輯推敲應該要填60 ,因為程式的寫法是先做邏輯...
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    Mr. Motor Mr. Motor 您好 我現在也...

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