在實作上曾經需要讓PWM的Duty開50%讓馬達運轉，誰知道一送電，MOS直接燒毀，後來查原因後才知道，馬達啟動時PWM不能直接開太大，需要加入緩啟動的功能。
緩啟動功能 :
根據VL=-Ldi/dt，如果電流瞬間變化太大，將導致很高的反電動勢造成MOS被擊穿(參考下圖的Single-Phase BLDC)，需要加入緩啟動功能程式，初始PWM不能開太大需要慢慢加上去，來實現緩啟動之功能。至於一開始需要開多少Duty，依照馬達特性與操作環境決定。
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- Jan 15 Wed 2020 13:55
馬達控制筆記 Motor Control Note (I) ---緩啟動
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