在實作上曾經需要讓PWM的Duty開50%讓馬達運轉,誰知道一送電,MOS直接燒毀,後來查原因後才知道,馬達啟動時PWM不能直接開太大,需要加入緩啟動的功能。

 

緩啟動功能  :

根據VL=-Ldi/dt,如果電流瞬間變化太大,將導致很高的反電動勢造成MOS被擊穿(參考下圖的Single-Phase BLDC),需要加入緩啟動功能程式,初始PWM不能開太大需要慢慢加上去,來實現緩啟動之功能。至於一開始需要開多少Duty,依照馬達特性與操作環境決定。

 

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