工作經驗筆記

在實作上曾經需要讓PWM的Duty開50%讓馬達運轉，誰知道一送電，MOS直接燒毀，後來查原因後才知道，馬達啟動時PWM不能直接開太大，需要加入緩啟動的功能。

想討論交流馬達的向量控制，可以藉由串激式直流馬達控制來說明。

詳細串激式直流馬達控制可以參考　https://www.sphs.hc.edu.tw/ischool/public/resource_view/open.php?file=c65119b4fcd8c3f99a5b5fd9f479998d.pdf　

SVPWM網路上可以找到許多的文章,有討論SVPWM的原理，但是在實作中,究竟如何驗證自己寫的Code 這是我當時遇到的困難

 從以前在學校總會遇到理論上學的如何在實務上實現的問題，重點能在自己實驗出來,才能代表真的融會貫通

前年有在玩BlueHost但是我沒取消Bluhost的自動續訂 ,所以被扣了4千多塊

你可以在30天內取消Bluehost的託管。

由於我的公司屬於設計公司,經常碰到客戶提到一個問題,希望能把開發的產品,成本壓在多少以內.

我也了解他們的立場,希望產品有競爭優勢,但是成本控管是個很大的議題,先從研發的角度出發

一般而言,PMSM會由馬達驅動器所驅動, 方塊圖如下所示, 

若想知道驅動器的功耗多少,應該要如何測量呢??

今天利用STM32Cube和Protues來完LED閃爍實驗。

STM32Cube是能簡單創建底層設定的好工具。

一般情況,在測量馬達功率時,會使用轉矩感測器測量馬達的轉矩,接著在量測馬達的轉速

根據公式  P = W * T,可以計算出馬達的功率 

隨著能源之星等節能標準在家電、醫療、電動車等市場的接收和推廣，磁場向量控制(FOC)算法為基礎的高效能三相變頻器廣泛應用在各類交流電機驅動應用中，FOC算法

需要精確檢測三項電流，Shunt電阻檢測電路因其成本低、精度高取得廣泛應用。

COFF(Common Object File Format )是TI公司為了能讓程式碼有更高的可移植性和可閱讀性，

COFF格式主要是方便模組化編成，若將一個任務分解拆成多個子任務，並由多個人員分別進行開發時，可以提高開發速度，

假如你下載網路的TI sample code ,compiler版本需要調整

可以到以下連結

當你使用TI的晶片時,不外乎需要用到Code Composer Studio(CCS),而CCS有個功能能夠看real time 的變數 

這對Debug來說還滿重要的。

(ke、kt要相等的前提是你驅動器的控制方式用方波)

反電動常數(ke)、轉矩常數(kt)是做馬達控制最重要的參數之一,

開頭先來比較一下CAN、SPI、I2C 的差異

最近在玩 TMS320F2806x Piccolo™ Microcontrollers 想說邊玩邊寫心得 ，寫給自己看，也分享給剛入門的學友。

下圖是FOC(磁場向量控制)中非常經典的系統控制圖，我相信很多人都會被系統圖中的PARK、CLARKE座標變換嚇到了，

如何評估馬達驅動器的好壞?

我們都知道如果控制器控制的不好，會造成能量的浪費和不穩定的系統，

在 Microchip 的XC16 Compiler中可以使用 #pragma config,

在XC16的使用指南 40頁 有說明語法如下

Microchip有一篇Application Note "Sensorless BLDC Control with Back-EMF Filtering Using a Majority Fuction"  此篇有許多複雜的表格和演算法 困惑了我一段時間，所以我分享一下我對這篇的理解

AN1160 前半段篇幅都在講解Sensorless基礎，我相信仔細閱讀的話不難理解，所以我重點就放在Page 9之後的數位濾波(Digital Filter)技巧與演算法實現的部分  註:閱讀此篇文章建議搭配看程式碼

由於馬達是感性元件，即使你把電源切掉，馬達上的能量也不會立刻消失，最擔心的就是使用者開開關關的情況，因此再啟動時，務必要讓先讓馬達的能量釋放。