SVPWM網路上可以找到許多的文章,有討論SVPWM的原理，但是在實作中,究竟如何驗證自己寫的Code 這是我當時遇到的困難
從以前在學校總會遇到理論上學的如何在實務上實現的問題，重點能在自己實驗出來,才能代表真的融會貫通
下圖是典型的FOC方塊圖，馬達能出現玄波的波形主要還是要靠SVPWM實現，因此只要能實現SVPWM
對實現FOC就是完成一大半。
驗證SVPWM我主要的方法是 隨意給個Vq(注意Vq是轉拒大小,建議一開始別給太大) Vd = 0
角度可以慢慢加上去1度~2度 或是 一次10度增加 ,重點是角度帶到Inverse Park轉換成Sin Cos function 這部分需要處理正確
此時如果Inverse Park和Inverse Clarke 和SVPWM處理正確 這時候馬達應該會被強制同步到指定的角度
但是這時候量測馬達電流依該可以看到三相相差120度的正玄電流波型。
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