工作經驗筆記

假如你下載網路的TI sample code ,compiler版本需要調整

可以到以下連結

當你使用TI的晶片時,不外乎需要用到Code Composer Studio(CCS),而CCS有個功能能夠看real time 的變數 

這對Debug來說還滿重要的。

(ke、kt要相等的前提是你驅動器的控制方式用方波)

反電動常數(ke)、轉矩常數(kt)是做馬達控制最重要的參數之一,

開頭先來比較一下CAN、SPI、I2C 的差異

最近在玩 TMS320F2806x Piccolo™ Microcontrollers 想說邊玩邊寫心得 ，寫給自己看，也分享給剛入門的學友。

下圖是FOC(磁場向量控制)中非常經典的系統控制圖，我相信很多人都會被系統圖中的PARK、CLARKE座標變換嚇到了，

如何評估馬達驅動器的好壞?

我們都知道如果控制器控制的不好，會造成能量的浪費和不穩定的系統，

在 Microchip 的XC16 Compiler中可以使用 #pragma config,

在XC16的使用指南 40頁 有說明語法如下

Microchip有一篇Application Note "Sensorless BLDC Control with Back-EMF Filtering Using a Majority Fuction"  此篇有許多複雜的表格和演算法 困惑了我一段時間，所以我分享一下我對這篇的理解

AN1160 前半段篇幅都在講解Sensorless基礎，我相信仔細閱讀的話不難理解，所以我重點就放在Page 9之後的數位濾波(Digital Filter)技巧與演算法實現的部分  註:閱讀此篇文章建議搭配看程式碼

由於馬達是感性元件，即使你把電源切掉，馬達上的能量也不會立刻消失，最擔心的就是使用者開開關關的情況，因此再啟動時，務必要讓先讓馬達的能量釋放。